В современном русском языке существительное непоседа обозначает непоседливого человека (обычно ребёнка), в словарях фиксируется с пометой разговорное. В текстах использовалось в конце ХХ века. Наиболее часто встречается это слово у Е. Чеповецкого. «Экий непоседа, – с укоризной отметил Пристав, вновь осадив порыв изобретателя» [Митьки. Громпопыка (1997)] [10].

В говорах русского языка известны существительные непоседух и непосежа ‘непоседа’ [15], которые также имеют в своём составе префикс не-. Бесприставочное поседа в словарях не встречается. В современном русском языке слово непоседа рассматривается как производное от глагола сесть.