Существительное неустрашимость – ‘бесстрашие, стойкая отвага’, использовалось с середины XVIII века до середины XIX века: «Государь отстоял свой трон; в минуту решительную увидели, что он имеет и ум, и твёрдость, и неустрашимость». [В. А. Жуковский. Письмо к А.И.Тургеневу (1825)] . Н.М. Карамзин, по данным национального корпуса русского языка, употребляет данное слово в текстах чаще остальных [10].

Бесприставочное образование не фиксируется словарями. В существительном неустрашимость можно выделить приставку у-: мотивировочным словом будет являться прилагательное неустрашимый, восходящее в свою очередь к глаголу устрашить, а затем страшиться.