Неусыпность появилось в начале XIX века и употреблялось до середины XIX века:  «Госевский требовал от своих благоразумия, терпения и неусыпности» [Н. М. Карамзин. История государства Российского: Том 12 (1824–1826)] [10].

В говорах встречаем неусыпа со значением ‘человек, страдающий бессонницей’ и неусыпущий ‘неусыпный, постоянный’ [13].

Бесприставочное образование не встречается в словарях, но выделив приставку у-, заметим, что мотивировочным для существительного неусыпность будет являться глагол спать (ср. чередование -сып-//-сп-, которое является типичным для русского языка, например, сыпать – сыплю), следовательно, неусыпность – ‘неутомимость, бодрствование’, слово сохраняет исконное значение.